一. 2D 去噪介绍 ISP中通常包括对图像的去噪，英文名称为Image Denoising。是指的对数字图像中的噪声进行消除或减少的过程。2D去噪指的是对单帧图像进行帧内降噪处理，而3D去噪则需要关联前后帧。本文仅介绍几种常见的基于滤波器的方法的2D去噪：均值滤波、高斯滤波、中值滤波。 二. 均值滤波 均值滤波是一种典型的线性滤波算法。原理很简单，以当前处理像素为中心，取n x n大小的图像矩阵，求出该矩阵内的像素的均值替代该像素，如此遍历整个图像，即可完成整幅图像的均值滤波。 以5x5的滤