自动驾驶技术从SLAM+DL到BEV+Transfomrer的进化历程
2023-12-29作者:匡吉 自动驾驶技术在20世纪初的概念和实验主要集中在车辆自动化和遥控方面。到了20世纪80年代和90年代,随着计算机技术和人工智能的发展,自动驾驶技术开始取得显著进展。这一时期,一些大学和研究机构开始开发原型车辆,能够在特定条件下实现自动驾驶。 进入21世纪,自动驾驶技术迎来了快速发展期。随着传感器、算法、计算能力和大数据技术的进步,多家科技公司和汽车制造商开始投入巨资研发自动驾驶车辆。 目前,自动驾驶技术正处于逐步成熟阶段,虽然还面临着技术、法律、伦理和安全等多方面的挑战,但其发展潜力