世事难料，大部分工业机器人企业表示：“2023年开局不及预期。” 下游应用端需求收紧，机器人产品供过于求，产量增速创新低，机器人企业苦“黎明”久已。 国家统计局发布数据显示，Q1我国工业机器人产量总计为103691套，同比实际增长1.17%，环比下降15.36%。 “今年机器人行情不太好，上半年没什么订单，业绩增长不及预期。” 多位行业人士如此描述行业现状：“踩准赛道的企业今年上半年日子比较好过，频频拿下订单，但入局较晚的企业已经明显感受到‘寒气’，只能在守住一亩三分地的前提下，看看还有没有入

本文介绍温度传感器DS18B20的电路和能读取正负温度数值的程序（或说明）。日积月累，越来越进步，本文的分享来自查阅与实践，基本已验证成功。 1、什么是DS18B20 DS18B20是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。 2、DS18B20有什么用 温度传感器的用处就是测量温度。 一般可以用于电子产品、家用设备、工农业设备等适合其温度范围内的测温应用，如电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温

01 准备 Python 是一种通用编程语言，也可以用于处理 Microsoft Word 文件。在本文中，我将向你介绍如何使用 Python 和 python-docx 库读取、写入和操作 Word 文件。 1、安装 pip install python-docx 02 读写 1、读取 使用 python-docx 库可以轻松读取 Word 文件。以下代码演示了如何读取一个名为 'document.docx' 的 Word 文件并将其存储在一个名为 doc 的 python-docx 文档对象

fpga跨时钟域通信时，慢时钟如何读取快时钟发送过来的数据？在FPGA设计中，通常需要跨时钟域进行数据通信。跨时钟域通信就是在不同的时钟域之间传输数据。当从一个时钟域传输数据到另一个时钟域时，由于时钟频率不同，所以可能会产生元件的不稳定情况，导致传输数据的错误。此时我们需要采取一些特殊的措施，来保证跨时钟域传输的正确性。FPGA跨时钟域通信的基本实现方法是通过FPGA内部专门的逻辑元件进行数据传输。发送方用一个逻辑电路将数据从发送时钟域转换到接收时钟域的信号，接收方再用另一个逻辑电路将数据从接