1、算法简介 CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）算法即坐标旋转数字计算方法，是J.D.Volder1于1959年首次提出，主要用于三角函数、双曲线、指数、对数的计算。该算法通过基本的加和移位运算代替乘法运算，使得矢量的旋转和定向的计算不再需要三角函数、乘法、开方、反三角、指数等函数，计算向量长度并能把直角坐标系转换为极坐标系。因为Cordic 算法只用了移位和加法，很容易用纯硬件来实现，非常适合FPGA实现。 CORDIC算法是天平称重思想

一. 简介 由于在项目中需要使用的MPU6050，进行姿态解算，计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算，在了解了一番之后，发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做过多的了解)。 二.Cordic算法 该算法的核心实现就是旋转逼近，每次旋转一定的角度，无限的逼近所给定的角度值。 1. 理论基础 首先有向量P0，现在要将其旋转θ角度，到Pm。那么Pm的坐标