自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

1. 多传感器融合需求概述 建图定位：感知自身状态；环境感知：感知外部状态     根据传感器测量的是自身状态还是周围环境状态，可分为主要用于建图定位的运动感知类传感器和环境感知类传感器。     一种传感器无法满足需求侧所有场景的感知，因此需要对多种传感器进行融合，取长补短。   2. 多传感器硬件系统的构建 2.1 环境感知多传感器分析   人可以通过看和听来感知世界，车也可以。 通过看的方式，主要是借助电磁波。按照波长由大到小，依次是毫米波雷达、相机、激光雷达。不用红外线波段的原因是室外

如何给传感器的光斑整整形？

在使用光电传感器的时候我们不难发现，不同光斑的传感器往往对应着不同的使用场景，（比如，微小物料要用小光斑、网状物料要用大方形光斑等） ‍ 那么，在生产传感器的时候，工程师们如何让光斑乖乖听话变成我们想要的样子呢？ 这就不得不提到【光束整形】了 工作原理 光斑整形指适用各种光学元件和技术来调整光束的相位、振幅分布，实现对光斑形状、大小和分布的精确控制。 光斑整形方法一般可分为几何光学方法和物理光学方法两大类。前者从几何光学的角度出发，将入射光束看作是一簇携带能量的光线，经过光学元件后光线方向发生

英飞凌推出带有集成温度传感器的全新 CoolMOS S7T

【2023年12月19日，德国慕尼黑讯】为提高结温传感的精度，英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出带有集成温度传感器的全新CoolMOS™ S7T产品系列。通过在系统中集成该系列半导体产品，可提升许多电子应用的耐用性、安全性和效率。CoolMOS™ S7T具有出色的导通电阻和高精度嵌入式传感器，最适合用于提高固态继电器（SSR）应用的性能和可靠性。  CoolMOS_S7T  SSR是各种电子设备的基本配置，如果能够将传感器和超结 MOSFET集成到同一

FPGA图像处理_ISP算法DPC流程

DPC通常作为ISP算法流程里面的第一个模块，原理也很简单。DPC 应对的主要问题是传感器像素的缺陷，这些缺陷可能源于制造缺陷、长期磨损或外部因素如灰尘侵入，这些缺陷像素在成像时无法准确记录光线信息，表现为静态的亮点、暗点或彩点，从而破坏图像的整体质量 坏点校正技术的实施通常涉及两个阶段：检测和校正。在检测阶段，算法分析传感器输出的原始图像数据，识别出异常。然后，在校正阶段，利用周围正常像素的值采用插值等方法对这些异常像素进行修复。这一过程的关键在于恰当平衡，以去除缺陷的同时尽可能保留图像的真