芯片资讯
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2023-12
后台开发中netstat命令使用方法
后台开发，netstat命令总是绕不过，不仅工作中经常用过，面试也是考的多。netstat命令，对应的选项比较多，功能比较强大。netstat 常用来查看，后台服务进程的相关状态。 netstat 可以用来打印网络连接、路由表、连接的数据统计。下面我们来学习一下。 打印所有连接 使用 -a，列出所有连接。 [root@VM-16-9-centos ~]# netstat -aActive Internet connections (servers and established)Proto R
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2023-12
数组的定义 什么是数组
数组 数组是内置类型，是一组同类型数据的集合，它是值类型，通过从0开始的下标索引访问元素值。 在初始化后长度是固定的，无法修改其长度。当作为方法的参数传入时将复制一份数组而不是引用同一指针。 数组的长度也是其类型的一部分，通过内置函数len(array)获取其长度。 还有几点要注意的： Go中的数组是值类型，如果你将一个数组赋值给另外一个数组，那么，实际上就是将整个数组拷贝一份。如果Go中的数组作为函数的参数，那么实际传递的参数是一份数组的拷贝，而不是数组的指针,修改数组的值需要传递数组的指针。
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2023-12
一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器
撰稿 | 北京航空航天大学 博士生 尚策 （论文第一作者） 01 导读 人类皮肤是一个由多种感觉受体构成的复杂感觉网络，可以准确地感知和区分各种热刺激和机械刺激。仿生触觉传感器能够模拟人类皮肤的感觉功能，对于皮肤修复、辅助机器人和健康监测等领域具有重要意义。 近日，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院郭晶晶、付博副教授课题组在ACS Applied Materials Interface（2023） https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.3c
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2023-12
怎么查看MySQL语句有没有用到索引
怎么查看MySQL语句有没有用到索引？ 通过explain，如以下例子： EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE emp_no='10001' AND title='Senior Engineer' AND from_date='1986-06-26'; idselect_typetablepartitionstypepossible_keyskeykey_lenreffilteredrowsExtra1SIMPLEtitlesnullconst
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2023-12
PLC学习的基本指令类
一 基本指令类 1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出； 2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁； 3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止； 4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.
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2023-12
基于IP核的FPGA设计方法是什么？
前言 几年前设计专用集成电路（ASIC） 还是少数集成电路设计工程师的事， 随着硅的集成度不断提高，百万门的ASIC 已不难实现， 系统制造公司的设计人员正越来越多地采用ASIC 技术集成系统级功能（System L evel In tegrete - SL I） ， 或称片上系统（System on a ch ip ） ， 但ASIC 设计能力跟不上制造能力的矛盾也日益突出。现在设计人员已不必全部用逻辑门去设计ASIC， 类似于用集成电路（ IC） 芯片在印制板上的设计，ASIC 设计人员可
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2023-12
自动驾驶技术从SLAM+DL到BEV+Transfomrer的进化历程
作者：匡吉 自动驾驶技术在20世纪初的概念和实验主要集中在车辆自动化和遥控方面。到了20世纪80年代和90年代，随着计算机技术和人工智能的发展，自动驾驶技术开始取得显著进展。这一时期，一些大学和研究机构开始开发原型车辆，能够在特定条件下实现自动驾驶。 进入21世纪，自动驾驶技术迎来了快速发展期。随着传感器、算法、计算能力和大数据技术的进步，多家科技公司和汽车制造商开始投入巨资研发自动驾驶车辆。 目前，自动驾驶技术正处于逐步成熟阶段，虽然还面临着技术、法律、伦理和安全等多方面的挑战，但其发展潜力
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2023-12
中短波红外图像传感器读出电路研究进展
随着红外技术和探测器性能的进步，中波和短波红外技术在恶劣天气中具有更优秀的成像性能，在民用、军事和航空航天等领域中得到了越来越广泛的应用。读出电路作为连接探测器阵列与后级图像处理电路的关键模块，其性能对中短波红外相机系统性能具有重要影响，决定了最终的成像质量。 据麦姆斯咨询报道，近期，厦门理工学院光电与通信工程学院和北京大学电子学院碳基电子学研究中心的科研团队在《微电子学》期刊上发表了以“中短波红外图像传感器读出电路研究进展”为主题的文章。该文章第一作者为陈继明；通讯作者为陈铖颖副教授，主要从
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2023-12
提高IMU性能的四种方法分享
Microstrain提高IMU性能的四种方法 微机电系统（MEMS）陀螺仪和加速度计比以往任何时候都更小、更轻、更强大。目前最先进的芯片比十年前有了飞跃性的进步，使得集成了这些传感器的低成本 MEMS 惯性测量单元（IMU）可以提供与战术级系统相媲美的性能，而这些系统以前只能在昂贵的高端应用中找到。 尽管性能有了大幅提升，但 MEMS 惯性测量单元仍有一些独特的特性需要用户注意。通过在系统中考虑这些特性并遵循良好的 IMU 数据实践，可以确保您的应用获得最佳性能。 以下是一些提高惯性传感器性
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2023-12
深入探讨模数转换器（ADC）失调和增益误差规格
模数转换器（ADC）有多种规格描述（specification）。根据应用需求，其中一些规范可能比其他规范更重要。比如：在直流规格中，如失调误差、增益误差、积分非线性（INL）和差分非线性（DNL），在使用ADC对慢速移动信号（如应变片和温度传感器的信号）进行数字化处理的仪器仪表应用中尤为重要。 本文深入探讨失调和增益误差规格。 模数转换器传递函数 3-bit单极性ADC的理想传递函数如图1所示。 图1. 3-bit单极性ADC的数字输出与模拟输入（传递函数） 理想情况下，ADC具有均匀的阶梯
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2023-12
基于VHDL语言用FPGA制作SPI-ASI接口转换器
本文在分析ASI发送系统机理的基础之上，提出一种使用FPGA完成ASI发送系统的实现方案，并使用VHDL语言在Altara的FPGA上实现了硬件电路。 1 引言 在目前的广播电视系统中ASI接口是使用非常广泛的一种接口形式，该接口随同SPI一起被欧洲电信标准化协会（ETSI）制订，以使不同厂家生产的MPEG2单元可以方便地进行互联。本设计方案以FPGA为核心器件，制作出了SPI-ASI接口转换器。这套方案成本较低，利用FPGA的可编程性，硬件的升级较容易。 2 系统结构和功能分析 2.1 DV
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2023-12
三分钟快速实现三菱系列PLC远程监控
前言：MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议的特点是轻量、简单、开放和易于实现的，同时，三菱PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。 此文档将介绍如何使用MQTT协议网关串口连接三菱FX3U PLC，将PLC的数据通过MQTT协议传输到数据平台，电脑使用MQTTX软件可以实时接收到三菱FX3U PLC的数据，实现将PLC数据上云，远程监控数据的功能。 使用流程 流程如下，首次使用网关按照以下流程就可以实现PLC数据上云的功能，实现数据采集