人形机器人主要环节及产业链分析

一、人形机器人拆分及价值量分布 1、人形机器人拆解 2021 年 8 月第一届特斯拉 AI Day 上，特斯拉发布了首款人形机器人“擎天柱” (Optimus)的概念图，该人形机器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有 45 磅 的承载能力和 150 磅的硬拉能力，其控制将通过类似于电动汽车智能算法进行。2022 年 2 月推出原型机，在 2022 年 9 月 30 日 AI Day 亮相接近于完整体的新 一代人形机器人，2023 年 7 月亮相世界人工智能大会。 特斯拉发布的最新一

什么是数字中频？FPGA怎么实现数字中频？

数字中频 所谓中频，顾名思义，是指一种中间频率的信号形式。中频是相对于基带信号和射频信号来讲的，中频可以有一级或多级，它是基带和射频之间过渡的桥梁。 如图1所示，中频部分用数字方式来实现就称之为数字中频。数字中频技术通常包括上下变频（DUC/DDC）、波峰因子衰减（CFR）和数字预失真（DPD）。 DUC/DDC DUC实现了从“复”基带（Baseband）信号到“实”带通（Pas***and）信号的转换。输入的复基带信号采样率相对较低，通常是数字调制的符号率。基带信号经过滤波，然后被转换成一

国产热敏电阻及传感器厂商安培龙IPO

国产热敏电阻及传感器厂商安培龙IPO 成立于2004年的深圳安培龙科技股份有限公司IPO登录创业板，安培龙的主营业务为热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售。产品主要应用于家电、通信及工业控制领域，同时也逐渐在汽车、光伏、储能、医疗等领域扩大应用。 此次IPO安培龙新发行市值6.29亿元，发行后总市值25.17亿元，发行价格33.25元，发行市盈率35.92，PE-TTM29.59。根据安培龙2023年11月29日披露的招股意向书显示，安培龙拟募集资金49，363.91万元

FPGA在时代扮演何种角色？

应对摩尔定律挑战的一个典型方案是异构集成和3D-IC。这也是现在比较流行的所谓more than Moore （ 超越摩尔定律），在封装层面的革新，是许多人认定延伸摩尔定律的一种可行方案。 奉行摩尔定律的历史，本质上已经不复存在了。现在业界很流行的讲法是Jim Keller提的“domain-specific （领域专用）”，即虽然晶体管数量很难按照定律攀升，但具体应用场景，对性能的渴求依然不变。为了保持芯片的性能提升，唯有针对特定场景或“特定领域”制造芯片，甚至发展成专用芯片，性能和能效比自

车用图像传感器参数之信噪比解读

智能驾驶如今渐渐成为汽车的一个常见功能，它增强了汽车和驾驶员的感知能力，降低了驾驶员的工作强度，同时可以有效提高行车的安全性。这其中，基于CMOS 图像传感器的摄像头是智能驾驶系统感知外界环境的主要工具之一。 Figure 1光电效应 从架构上看，CMOS图像传感器类似于一个存储器memory，它有大量存储单元，支持行和列的寻址操作，区别在于存储器是电路写入内容，而sensor中的内容是可见光或近红外光线写入的。 传感器收集到的电荷包括两部分：一部分是我们期望的电荷，来源于环境光线所激发的有效

FPGA中的逻辑运算是如何实现的?

**1. **可编程逻辑功能块 可编程逻辑功能块（Configurable Logic Blocks, CLB），顾名思义就是可编程的数字逻辑电路，可以实现各种逻辑功能。 CLB是FPGA根据用户需求构建各种数字电路的核心模块，它是FPGA实现组合逻辑和时序逻辑电路的主要逻辑资源。同时，CLB也是FPGA芯片中利用率最高，占用面积最大的逻辑资源模块，它的作用犹如人体中最基本的细胞单元。 LUT也即我们常说的查找表，是CLB的主要功能模块，这点由CLB名字的全称（可配置逻辑功能块）就可以知道了。

微型绝压传感器在运动场景中的应用

压力传感器是一种把压力信号转换为电信号的换能器，是微系统世界里第一个出现的商用MEMS器件，被广泛地应用于消费电子、汽车电子、工业控制、生物医疗、航天航空和国防领域。根据压力类型，压力传感器可分为表压、差压和绝压三大类；根据核心材料，压力传感器可分为硅、陶瓷、金属、石墨烯、高分子聚合物等类型；根据工作原理，压力传感器可分为压阻式、电容式、压电式、离电式和谐振式等类型。   微型绝压传感器在运动场景中的应用   在运动中，尤其是爬山和潜水活动，用户常常需要检测实时的海拔高度和潜水深度，目前市面上

基于调频连续波激光雷达系统的探测新纪录

硅光子学领导厂商SiLC Technologies（简称：SiLC）与High Point Aerotechnologies公司合作，增强反无人机自主系统（C-UAS）。 SiLC Eyeonic视觉传感器点云图，展示了超过2公里的探测范围。SiLC基于调频连续波（FMCW）激光雷达（LiDAR）系统的探测距离和精度性能，非常适合需要先进预警和详细环境感知的应用，例如周界安全和无人机探测等。 据麦姆斯咨询报道，近日，单芯片集成FMCW激光雷达解决方案领导者SiLC宣布在机器视觉领域取得重大突破

FPGA通过SPI对ADC配置简介(二)-4线SPI配置时序分析

本篇将以德州仪器(TI)的高速ADC芯片—ads52j90为例，进行ADC的4线SPI配置时序介绍与分析。       从ads52j90的数据手册我们不难发现，其SPI控制模块主要包含4根信号线SEN，SCLK，SDIN以及SDOUT。TI公司对其产品SPI配置信号的命名方式与通用的SPI信号命名方式不一样，但实际上SENSDINSDOUT分别对应CSBSDISDO。 SEN：SPI读写的使能信号； SDIN：FPGA写入ADC的配置数据(寄存器地址和对应地址的值)； SDOUT：ADC对应

电动助力转向系统中电流传感器的作用

电动助力转向系统（Electric Power Steering System，EPS）是一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置，近年来正在逐渐取代传统的液压式和电液式的助力转向器。 电动助力转向系统一般由机械转向器、转矩传感器、车速传感器、EPS控制器、减速器和电机等组成。 电动助力转向产品图 其中电流传感器起到过流保护，电流监测的作用，是电动助力转向系统中不可或缺的重要元器件。‍‍‍‍‍‍‍‍ 我司推荐国产电流传感器芯片，电流量程2.5A~1200A，隔离耐压100V~5kV。抗磁/电

blue-ethernet高性能FPGA网络数据包处理项目简介

01、简介 blue-ethernet项目使用Bluespec SystemVerilog(BSV)硬件描述语言实现了一系列在FPGA上加速网络数据包处理的硬件模块。具体来说，其提供了用于生成和解析Ethernet/IP/UDP网络报文的硬件模块。此外，还提供了一个具有非阻塞高速缓存的APR报文处理单元，用于自动解析设备的物理MAC地址。 除了构建标准的UDP/IP/Ethernet协议栈，blue-ethernet还增加了对RoCE(RDMA over Converged Ethernet)协

可编程逻辑技术厂商安路科技发布SALDRAGON®飞龙系列全新FPSoC®器件

11月11日，先进可编程逻辑技术探索者上海安路信息科技股份有限公司（代码：688107.SH,以下简称“安路科技”）在广州宣布推出全新高性能FPSoC器件，新产品名为SALDRAGON系列，飞龙形态华丽、寓意深刻,希冀在安路科技SALELF、SALEAGLE、SALPHOENIX的产品矩阵上，带来更富创造力和多元化的市场表现。本次发布的新品系列包含了DR1M90、DR1V90两款产品。 安路科技 SALDRAGON（以下简称 DR1）系列器件延续安路 FPSoC 家族，集成了硬核处理器系统双核