激光雷达与视觉感知的优劣对比

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么，各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车，其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决

全球最大的FPGA——VP1902

在这篇文章里，我们将带来Hotchips上的AMD关于全球最大的FPGA分享。 在 Hot Chips 2023 上，我们获得了有关 AMD Versal Premium VP1902 FPGA 的更多信息。我们之前在文章《世界上最大的FPGA发布》中说到，这是一个巨大的芯片，专为制作更大芯片的原型而设计。 由于 2023 年一切都是人工智能，甚至构建 CPU、GPU 和人工智能加速器的工具现在也有了人工智能。 VP1902 的设计目的不是作为单个设备使用，而是更多地以集群方式使用，以帮助驱动

基于用于大动态范围气体传感的激光矢量光谱技术

激光吸收光谱（LAS）技术由于具有高定量性和操作直接的优势而成为目前最为广泛使用的激光光谱气体检测技术。作为最重要的性能指标之一，气体传感的动态范围在诸如大海拔跨度大气成分分析、标准气体检定、燃烧效率精准监控等气体浓度变化范围大（可跨越5个数量级以上）的应用场景中尤其受到关注。然而，LAS技术需要从基线中提取吸收信息，难以平衡痕量气体检测时的弱吸收和高浓度气体检测时的过度吸收，导致其动态范围通常被限制在3~4个数量级。因此，有效扩展LAS气体传感技术的动态范围以满足更多实际应用需求具有重要意义

如何在FPGA上快速搭建以太网？

LWIP 是使用裸机设计以太网的良好起点，在此基础上我们可以轻松调整软件应用程序以提供更详细的应用程序。LWIP Echo 服务器的使用首先使我们能够确定底层硬件设计是否正确。 此设计的核心是 Vivado IP 中的 AXI Ethernet Lite IP 模块（我在该项目中使用Vivado 2023.1）。AXI Ethernet Lite IP 适用于 10 或 100 Mbps 以太网链路。这提供了一个资源很少的以太网接口，对于我们低成本的设备（例如 Artix 7 FPGA）来说是

智芯传感“侵袭式血压传感器”批量供货实现国产化替代

  临床医学中对血压的监测方式通常有两种，一种是无创血压监测，例如我们日常生活中所见到的手腕式或手臂式的电子血压计，采用的是无创袖带震荡技术；另一种是有创血压监测，常用于临床手术中，它可以实现对患者血压直观、快速的动态监测。而有创血压监测技术的核心，便是一款压阻式压力传感器——智芯传感ZXP4系列侵袭式血压传感器。 高质量生产 实现国产化替代 侵袭式血压传感器采用硅压阻式原理，由安装在陶瓷基底上的力敏元件组成，基板上的电路用来补偿和校准。塑料帽、医用凝胶及陶瓷基底的巧妙设计，不仅能保护力敏元件

AI芯片之xPU技术架构分析

从广义上讲，能运行AI 算法的芯片都叫AI 芯片。CPU、GPU、FPGA、NPU、ASIC 都能执行AI 算法，但在执行效率层面上有巨大的差异。CPU 可以快速执行复杂的数学计算，但同时执行多项任务时，CPU 性能开始下降，目前行业内基本确认CPU 不适用于AI 计算。 内容来源“AI芯片第一极：GPU性能、技术全面分析”。 CPU+xPU 的异构方案成为大算力场景标配，GPU为应用最广泛的 AI 芯片。目前业内广泛认同的AI 芯片类型包括GPU、FPGA、NPU 等。 由于CPU 负责对计

第88届CMEF盛会圆满落幕 迈步机器人再铸辉煌

10月31日，为期4天的第88届中国国际医疗器械博览会（CMEF）圆满闭幕。 本届CMEF展会上，迈步机器人展台人流如织，凭借创新型医疗康复外骨骼机器人系列产品，吸引了来自全球各地的医疗器械买家和采购商的关注与青睐，前来咨询、体验产品的客户络绎不绝。此次参展所取得的斐然成绩，一方面，源自迈步机器人在医疗康复外骨骼机器人领域扎实的技术实力和优质服务；另一方面，也证明了迈步机器人的品牌影响力和市场竞争力在不断提升。 在此，迈步机器人衷心感谢各位新老朋友的支持和信任，我们将继续秉承“创新、拼搏、严谨

如何使用Python和pandas库操作Excel文件

要修改Excel文件，需要使用openpyxl库中的Workbook和Worksheet对象。这些对象使您能够读取和修改Excel文件中的单元格、行和列。 1、修改 fromopenpyxlimportWorkbook fromopenpyxlimportload_workbook #读取Excel文件 wb=load_workbook(filename='example.xlsx') #选择第一个工作表 ws=wb.active #修改单元格 ws['A1']='学号' ws['B1']='

为 SylixOS 打造最强开发平台！翼辉发布RealEvo 6.0 版本

翼辉近期发布了RealEvo 6.0版本，新版本开发环境新增了多体系架构编译、SDK管理、可视化内核监控、异常栈分析、设备加密连接等多个亮点功能，并集成最新的SylixOS 3.2.x LTS版本。新版本RealEvo是翼辉为SylixOS打造的最强开发平台。 多体系架构构建 随着SylixOS的应用越来越广泛，支持的CPU和体系架构更加全面，使用场景也更加复杂，经常会遇到在一个项目中需要使用多个不同体系架构的处理器的情况，这导致开发者需要频繁切换工具链和Base工程，给项目开发和管理带来不便

一颗MEMS声学传感器典型的产品构造图详解

用MEMS技术制造的新型传感器，就称为MEMS传感器。一般传感器的主要构造有敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。那么，MEMS传感器的主要构造是怎样的呢？ MEMS芯片和集成电路芯片是现代电子技术中重要的两种芯片类型。虽然它们在一些方面有共同之处，但在实际应用中，它们有一些明显的区别。集成电路芯片是电路和电子元件的集合，由大量的晶体管、电容、电阻和其他元件组成。它们广泛应用于计算机、手机、电视等消费类电子产品中，是电子设备的核心。集成电路芯片制造技术越来越成熟，尺寸越来越小，功耗

智能传感器技术发展及其应用场景

随着物联网、移动互联网等新兴产业的快速发展。智能传感器由传感元件、信号调理电路控制器组成，具有数据采集、转换、分析甚至决策功能。智能化可以提高传感器的精度，降低功耗和体积，实现更轻松的组网，从而扩大传感器的应用范围，使其发展更加快速有效。 智能传感器的概念： 智能传感器是集成传感器、执行器和电子电路的智能设备，或集成传感元件和微处理器，并具有监控和处理功能的设备。智能传感器比较大的特点就是输出数字信号，方便后续计算处理。智能传感器的功能包括信号感知、信号处理、数据验证和解释、信号传输和转换等。

基于仿生可拉伸交互平台可实现数字和视觉双通道传感

随着我们进入物联网时代，可穿戴电子设备在健康监测、人工智能（AI）和人机交互方面受到广泛关注。作为可穿戴设备获取外部信息的核心部件，构建和开发具有多模态传感能力和较大工作范围的柔性传感器非常重要。但现阶段大部分研究的重点是提升柔性传感器的功能参数，例如：高灵敏度、大感应范围、低检测线、无干扰检测。但相关信息的反馈缺少直接性。 引入光、声音、视觉辅助可使柔性传感器监测的信息反馈的更加直接。数字和视觉双模态传感的交互设备的研究成为研究的热点，可以实现数字和视觉双通道传感。但这些交互设备往往需要复杂