提高IMU性能的四种方法分享

Microstrain提高IMU性能的四种方法 微机电系统（MEMS）陀螺仪和加速度计比以往任何时候都更小、更轻、更强大。目前最先进的芯片比十年前有了飞跃性的进步，使得集成了这些传感器的低成本 MEMS 惯性测量单元（IMU）可以提供与战术级系统相媲美的性能，而这些系统以前只能在昂贵的高端应用中找到。 尽管性能有了大幅提升，但 MEMS 惯性测量单元仍有一些独特的特性需要用户注意。通过在系统中考虑这些特性并遵循良好的 IMU 数据实践，可以确保您的应用获得最佳性能。 以下是一些提高惯性传感器性

深入探讨模数转换器（ADC）失调和增益误差规格

模数转换器（ADC）有多种规格描述（specification）。根据应用需求，其中一些规范可能比其他规范更重要。比如：在直流规格中，如失调误差、增益误差、积分非线性（INL）和差分非线性（DNL），在使用ADC对慢速移动信号（如应变片和温度传感器的信号）进行数字化处理的仪器仪表应用中尤为重要。 本文深入探讨失调和增益误差规格。 模数转换器传递函数 3-bit单极性ADC的理想传递函数如图1所示。 图1. 3-bit单极性ADC的数字输出与模拟输入（传递函数） 理想情况下，ADC具有均匀的阶梯

基于VHDL语言用FPGA制作SPI-ASI接口转换器

本文在分析ASI发送系统机理的基础之上，提出一种使用FPGA完成ASI发送系统的实现方案，并使用VHDL语言在Altara的FPGA上实现了硬件电路。 1 引言 在目前的广播电视系统中ASI接口是使用非常广泛的一种接口形式，该接口随同SPI一起被欧洲电信标准化协会（ETSI）制订，以使不同厂家生产的MPEG2单元可以方便地进行互联。本设计方案以FPGA为核心器件，制作出了SPI-ASI接口转换器。这套方案成本较低，利用FPGA的可编程性，硬件的升级较容易。 2 系统结构和功能分析 2.1 DV

三分钟快速实现三菱系列PLC远程监控

前言：MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议的特点是轻量、简单、开放和易于实现的，同时，三菱PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。 此文档将介绍如何使用MQTT协议网关串口连接三菱FX3U PLC，将PLC的数据通过MQTT协议传输到数据平台，电脑使用MQTTX软件可以实时接收到三菱FX3U PLC的数据，实现将PLC数据上云，远程监控数据的功能。 使用流程 流程如下，首次使用网关按照以下流程就可以实现PLC数据上云的功能，实现数据采集

迈铸半导体推出基于MEMS线圈的超薄发电机解决方法

随着物联网（IoT）市场的蓬勃发展，设备的供能及续航正在成为新的挑战，低功耗技术需求越来越多。例如智能手环/手表作为物联网市场中的火爆可穿戴产品，其中集成的各种传感器结合精确的算法能够实现人体运动及健康监测，然而功耗问题一直制约着智能手环/手表的发展，因此不仅需要低功耗蓝牙（BLE）通信技术，还亟需改进供能方式并实现智能电源管理功能。 据麦姆斯咨询报道，近日，上海迈铸半导体科技有限公司（中文简称：迈铸半导体；英文简称：MCT）推出一种基于MEMS线圈的指尖陀螺发电机（超薄发电机）解决方案，其中

破茧而出，突破极限：迈来芯的“芯”战略

电子发烧友网>MEMS/传感技术>破茧而出，突破极限：迈来芯的“芯”战略  凭借在磁传感，信号调理，车载安全诊断，汽车质量解决方案和先进封装方面的专业知识，迈来芯的创新团队正在开发创新型芯片解决方案，以此来推动这些领域的技术进步和应用创新。 l 数字健康：医疗应用需要可靠和精确的芯片产品。迈来芯提供的解决方案应用于体温计、PDA、医疗手环、体外诊断试剂温度检测、呼吸器用无刷直流电机控制等领域。 l 机器人：迈来芯对服务与协作机器人市场的显著增长充满信心，预计未来十年，服务和协作机器人市场会经历

人形机器人主要环节及产业链分析

一、人形机器人拆分及价值量分布 1、人形机器人拆解 2021 年 8 月第一届特斯拉 AI Day 上，特斯拉发布了首款人形机器人“擎天柱” (Optimus)的概念图，该人形机器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有 45 磅 的承载能力和 150 磅的硬拉能力，其控制将通过类似于电动汽车智能算法进行。2022 年 2 月推出原型机，在 2022 年 9 月 30 日 AI Day 亮相接近于完整体的新 一代人形机器人，2023 年 7 月亮相世界人工智能大会。 特斯拉发布的最新一

什么是数字中频？FPGA怎么实现数字中频？

数字中频 所谓中频，顾名思义，是指一种中间频率的信号形式。中频是相对于基带信号和射频信号来讲的，中频可以有一级或多级，它是基带和射频之间过渡的桥梁。 如图1所示，中频部分用数字方式来实现就称之为数字中频。数字中频技术通常包括上下变频（DUC/DDC）、波峰因子衰减（CFR）和数字预失真（DPD）。 DUC/DDC DUC实现了从“复”基带（Baseband）信号到“实”带通（Pas***and）信号的转换。输入的复基带信号采样率相对较低，通常是数字调制的符号率。基带信号经过滤波，然后被转换成一

国产热敏电阻及传感器厂商安培龙IPO

国产热敏电阻及传感器厂商安培龙IPO 成立于2004年的深圳安培龙科技股份有限公司IPO登录创业板，安培龙的主营业务为热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售。产品主要应用于家电、通信及工业控制领域，同时也逐渐在汽车、光伏、储能、医疗等领域扩大应用。 此次IPO安培龙新发行市值6.29亿元，发行后总市值25.17亿元，发行价格33.25元，发行市盈率35.92，PE-TTM29.59。根据安培龙2023年11月29日披露的招股意向书显示，安培龙拟募集资金49，363.91万元

FPGA在时代扮演何种角色？

应对摩尔定律挑战的一个典型方案是异构集成和3D-IC。这也是现在比较流行的所谓more than Moore （ 超越摩尔定律），在封装层面的革新，是许多人认定延伸摩尔定律的一种可行方案。 奉行摩尔定律的历史，本质上已经不复存在了。现在业界很流行的讲法是Jim Keller提的“domain-specific （领域专用）”，即虽然晶体管数量很难按照定律攀升，但具体应用场景，对性能的渴求依然不变。为了保持芯片的性能提升，唯有针对特定场景或“特定领域”制造芯片，甚至发展成专用芯片，性能和能效比自

车用图像传感器参数之信噪比解读

智能驾驶如今渐渐成为汽车的一个常见功能，它增强了汽车和驾驶员的感知能力，降低了驾驶员的工作强度，同时可以有效提高行车的安全性。这其中，基于CMOS 图像传感器的摄像头是智能驾驶系统感知外界环境的主要工具之一。 Figure 1光电效应 从架构上看，CMOS图像传感器类似于一个存储器memory，它有大量存储单元，支持行和列的寻址操作，区别在于存储器是电路写入内容，而sensor中的内容是可见光或近红外光线写入的。 传感器收集到的电荷包括两部分：一部分是我们期望的电荷，来源于环境光线所激发的有效

FPGA中的逻辑运算是如何实现的?

**1. **可编程逻辑功能块 可编程逻辑功能块（Configurable Logic Blocks, CLB），顾名思义就是可编程的数字逻辑电路，可以实现各种逻辑功能。 CLB是FPGA根据用户需求构建各种数字电路的核心模块，它是FPGA实现组合逻辑和时序逻辑电路的主要逻辑资源。同时，CLB也是FPGA芯片中利用率最高，占用面积最大的逻辑资源模块，它的作用犹如人体中最基本的细胞单元。 LUT也即我们常说的查找表，是CLB的主要功能模块，这点由CLB名字的全称（可配置逻辑功能块）就可以知道了。